Un robot oruga con la capacidad para realizar múltiples tareas, como la búsqueda de personas en caso de desastres, se encuentra en las últimas etapas de desarrollo por parte de profesores especialistas en computación y alumnos de la carrera de Ingeniería en Telemática de la Universidad Autónoma de Tamaulipas (UAT).
El diseño de este robot, que también puede tener aplicaciones en la producción agropecuaria, comenzó hace cinco meses, por lo que se espera concluir su total funcionamiento en diciembre de este año.
Es un robot oruga para rescate todo terreno, que cuenta con diferentes sensores. Se pretende que sirva para casos de desastres naturales , comentó el doctor Juan Carlos Elizondo Leal, integrante del Laboratorio de Inteligencia Artificial (IA) en la Facultad de Ingeniería y Ciencias (FIC) de la UAT Campus Victoria.
Nosotros lo hicimos todo en la FIC, todo el robot, y dentro de sus ventajas es que tiene visión estéreo lo que permite determinar la profundidad. Además le integramos algoritmos que desarrollamos para la visión por computadora para detección y seguimiento de objetos . Doctor Juan Carlos Elizondo Leal
El catedrático añadió que el robot tiene la capacidad para reconocer personas, así como para determinar el número de ellas. También puede generar mapas, ubicar obstáculos y determinar ubicaciones exactas mediante GPS.
El diseño cuenta con:
- Equipamiento para realizar múltiples tareas de búsqueda, desplazarse en cualquier tipo de terreno y escalar pendientes de hasta 45 grados.
- Sensores para movimientos inerciales y cámara estéreo para determinar profundidad de los objetos
- Sensor láser con el sistema LIDAR, GPS y una tarjeta NVIDIA TX2, la cual es de las más poderosas para el procesamiento de toda la información
- Comunicación inalámbrica, para que pueda moverse en forma autónoma o teleoperado.
El especialista y profesor subrayó que el proyecto es encabezado en el Laboratorio de IA, a cargo del doctor Hugo Barrón Zambrano, con la colaboración del doctor Alán Díaz Manríquez, además de alumnos de Telemática de la FIC que hacen sus prácticas de robótica, electrónica y desarrollo de software.
En otras fases, se experimenta también el uso de estas tecnologías en los proyectos que desarrolla la FIC en el Centro de Agricultura de Precisión (CENITTAP), equipando el robot con sensores para tareas en cultivos agrícolas, mapeo de tierras, monitoreo de nutrientes, compactación, e incluso para las actividades pecuarias.
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